行业解决方案 · 船舶/海上风电/核电/桥梁

01

全船焊缝自动生成与可视化管理

痛点：AM 软件平曲外板焊缝缺失率达 30%，人工建模耗时数天数周。

方案：焊脉离线解析分段 STEP，自动识别船体结构、舾装件、铸件焊缝，明细表与托盘蓝本直达现场。

成效：全船焊缝自动生成，设计变更成本与人工准备工时显著降低。

02

TKY 相贯线节点智能焊接

痛点：导管架基础爆发，TKY 节点需求激增，坡口角度实时变化，传统示教难以胜任。

方案：BRep 空间姿态点 + PQR 数字化边界 + WPS 动态映射，驱动爬行机器人完成复杂相贯线焊接。

成效：规避百万级返工损失，返工率降低 40%-70%。

03

高确定性 · 高安全焊接决策

痛点：辐射环境不可达，异种材料焊接工艺严苛，对确定性和安全有极高要求。

方案：远程路径规划 + 材质匹配规则强制拦截 + AI 缺陷预测（准确率 ≥ 95%）。

成效：确保核级安全，焊接决策从经验依赖转向数据驱动。

04

空间曲面焊缝自动规划

痛点：空间曲面焊缝复杂路径依赖人工示教，一致性难以保证。

方案：焊缝识别 → 轨迹自动生成 → 机器人执行，复杂路径自动规划。

成效：替代人工示教，提升大型钢构焊接一致性与效率。

// ROI

单厂（海工基地）年度效益测算

以一个年产 50 套导管架的中型工厂作为测算单位

维度	传统模式（手工/示教）	黎曼智能体模式	节省价值（年度）
人力投入	45 名高级工/示教员	12 名技术操作员	750 万元
焊材损耗	100% 消耗基准	88%（路径最优化）	120 万元
返工率（UT 探伤）	12.5%（人因波动）	< 1.5%（规则拦截）	400 万元
生产周期	100 天	65 天（缩短 35%）	交付奖金 / 周转率提升
综合回报	—	1,270 万元 / 年	ROI < 10 个月

// CASE STUDIES

痛点：AM 软件平曲外板焊缝缺失率达 30%，人工补齐耗时费力。

成效：焊脉接管全船焊缝自动生成，识别时间从数天缩短至数分钟，效率显著提升，实现可视化管理。

挑战：辐射环境不可达，异种材料焊接工艺严苛，人工作业风险高。

成效：远程路径规划 + AI 缺陷预测（准确率 ≥ 95%），确保核级安全，实现高确定性焊接决策。