// FLAGSHIP CHALLENGE
攻克工业皇冠上的明珠
—— TKY 相贯线
TKY 节点是海上风电导管架的核心连接形式：非线性路径、坡口角度实时变化、空间姿态极其复杂，传统示教方式难以胜任。黎曼以三层方案攻克：
感知 — BRep 算法精准提取每一点法向量与切向量，生成带工艺语义的「空间姿态点」
决策 — PQR 工艺评定数字化边界，拦截不合规设计
执行 — WPS 动态映射驱动柔性终端（爬行机器人），解决「手臂够不到」
智能体不是简单的「自动焊」，而是像专家一样「思考」。它识别「天然难焊」结构、建立风险红绿灯系统、输出焊接顺序与工艺补偿方案 —— 决胜在焊接发生之前。
被动执行指令：生成焊缝、输出数据。规则固定、不可学习，遇到新结构需要人重新示教。
主动理解与决策：经验判断、风险识别、决策建议。把老师傅的「肌肉记忆」转化为可复制、可进化的代码逻辑。
识别「天然难焊」结构，利用 BRep 算法精准解析空间轨迹。
建立「红绿灯」系统：红色代表结构极易开裂，黄色代表需人工复核。
输出焊接顺序、工艺补偿方案（如削薄处理、增加衬垫）。
BRep 算法精准提取每一点的法向量与切向量，生成带工艺语义的「空间姿态点」。
PQR 工艺评定数字化边界拦截不合规设计，输出焊接顺序与工艺补偿方案。
WPS 动态映射驱动柔性终端（机械臂 / 爬行机器人），解决「手臂够不到」的问题。
防止热影响区重叠导致母材脆化，间距 < 3 倍板厚自动报警。
识别异种钢焊接（如不锈钢-碳钢），强制弹出预热及焊材指南。
设计阶段模拟焊枪路径，预判「撞枪」风险，提示「机器人不可达」。
针对对称结构，自动推荐交替焊接顺序以抵消应力。
将老师傅的「肌肉记忆」转化为可复制的代码逻辑。
TKY 节点是海上风电导管架的核心连接形式：非线性路径、坡口角度实时变化、空间姿态极其复杂，传统示教方式难以胜任。黎曼以三层方案攻克：
工艺数据库 · AI 模型训练 · 数字孪生
自动识别 · 轨迹生成 · MES 集成 · 工艺参数生成
适配任何终端：传统机械臂、爬行小车。只给指令，不绑硬件