现有国外软件懂形状不懂工艺,机器人懂动作不懂决策 —— 高端装备制造的焊接环节,正同时面临经验流失与结构复杂化的双重挑战。
资深焊工退休潮来临,仅美国就面临 40 万焊工缺口,顶级焊接经验面临失传风险,「老师傅的手艺」急需数字化传承。
海工装备涉及大量非线性相贯线焊接,TKY 节点坡口角度实时变化、空间姿态极其复杂,传统示教方式难以胜任。
设计与施工脱节,焊接顺序与工艺依赖个人经验,一次错误决策即可导致百万级返工损失与交付延期。
船体焊缝工艺设计系统焊脉(WeldPulse)把船体结构三维模型变成可下发到现场的焊接工艺数据。基于自主几何内核与快速空间搜索算法,离线解析 STEP / IGES / BRep 模型,将耗时数天甚至数周的焊缝建模工作压缩至分钟级。
支持 STP、IGES、BRep 等通用 CAD 格式,跨平台兼容,基于国产几何内核,安全可控。
支持焊缝完全编辑与规则设定,异常自动输出,适配复杂曲面与型材交接场景。
可对接 MES、ERP、PLM 信息系统,支持 MBD 数据流集成,形成可追溯工艺链。
核心算法与系统架构均为自主研发,规避国外软件依赖,满足军工核电安全要求。
瓶颈不在于「机械臂能动」,而在于「大脑能思考」。焊接智能体将工业软件算法、焊接工艺知识与 AI 模型深度融合,把老师傅的「肌肉记忆」转化为可复制的代码逻辑。
BRep 算法精准提取每一点的法向量与切向量,生成带工艺语义的「空间姿态点」。
PQR 工艺评定数字化边界拦截不合规设计,输出焊接顺序与工艺补偿方案。
WPS 动态映射驱动柔性终端(机械臂 / 爬行机器人),解决「手臂够不到」的问题。
防止热影响区重叠导致母材脆化,间距 < 3 倍板厚自动报警。
识别异种钢焊接(如不锈钢-碳钢),强制弹出预热及焊材指南。
设计阶段模拟焊枪路径,预判「撞枪」风险,提示「机器人不可达」。
针对对称结构,自动推荐交替焊接顺序以抵消应力。
| 对比维度 | 黎曼创新(Riemann) | 国外竞品(AVEVA Marine 等) |
|---|---|---|
| 通用性 | 支持通用 STP / IGES / BRep 格式 | 依赖专用格式 |
| 覆盖度 | 支持异形结构 / 舾装件 / 铸件 | 仅支持结构件 |
| 灵活性 | 完全焊缝编辑与规则设定 | 不支持修改 |
| 工艺理解 | 懂形状 + 懂工艺 + 懂决策 | 懂形状不懂工艺 |
技术已在船舶等关键行业完成试点验证,依托模块化架构与行业定制能力,快速复制到海上风电、核电军工、桥梁钢构等高价值制造领域。

大型央企造船厂试点:全船焊缝自动生成,解决 AM 软件平曲外板焊缝缺失率 30% 的痛点。

导管架基础爆发,TKY 相贯线节点需求激增,每年 3-5 万套复杂节点等待智能化焊接。

辐射环境不可达、异种材料工艺严苛:远程路径规划 + AI 缺陷预测准确率 ≥ 95%。

空间曲面焊缝、复杂路径自动规划,替代人工示教,提升大型钢构焊接一致性。
深圳市黎曼创新科技有限公司面向国家关键行业,聚焦解决国产创新与工业领域「卡脖子」问题。公司坚持「基础研究 + 人工智能 + 自主创新」的发展路径,致力于构建新一代焊接智能体(Welding Agent)技术体系。
了解更多焊缝自动生成建模方法、装置、计算机设备及存储介质(ZL 2025 1 0763137.0)
第三届大湾区智能制造与供应链创新企业 50 强 · 潜力企业
核心算法与系统架构均为自主研发,已形成多项自主知识产权成果